Study of Orientation Error on Robot End Effector and Volumetric Error of Articulated Robot
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
the effects of error correction methods on pronunciation accuracy
هدف از انجام این تحقیق مشخص کردن موثرترین متد اصلاح خطا بر روی دقت آهنگ و تاکید تلفظ کلمه در زبان انگلیسی بود. این تحقیق با پیاده کردن چهار متد ارائه اصلاح خطا در چهار گروه، سه گروه آزمایشی و یک گروه تحت کنترل، انجام شد که گروه های فوق الذکر شامل دانشجویان سطح بالای متوسط کتاب اول passages بودند. گروه اول شامل 15، دوم 14، سوم 15 و آخرین 16 دانشجو بودند. دوره مربوطه به مدت 10 هفته ادامه یافت و د...
15 صفحه اولMobile Robot Navigation Error Handling Using an Extended Kalman Filter
Obviously navigation is one of the most complicated issues in mobile robots. Intelligent algorithms are often used for error handling in robot navigation. This Paper deals with the problem of Inertial Measurement Unit (IMU) error handling by using Extended Kalman Filter (EKF) as an Expert Algorithms. Our focus is put on the field of mobile robot navigation in the 2D environments. The main chall...
متن کاملMobile Robot Navigation Error Handling Using an Extended Kalman Filter
Obviously navigation is one of the most complicated issues in mobile robots. Intelligent algorithms are often used for error handling in robot navigation. This Paper deals with the problem of Inertial Measurement Unit (IMU) error handling by using Extended Kalman Filter (EKF) as an Expert Algorithms. Our focus is put on the field of mobile robot navigation in the 2D environments. The main chall...
متن کاملthe effect of explicit versus implicit error correction on writing of iranian intermediate efl learners
در این پایان نامه دو روش اصلاح اشتباهات نوشتاری زبان آموزان بزرگسال ایرانی در سطح متوسط مورد بررسی قرار می گیرد. در روش اول (explicit) اشتباهات بطور مستقیم و در روش دوم (implicit) اشتباهات بصورت غیر مستقیم اصلاح می شود. برای انجام این تحقیق از دو گروه 15 نفری استفاده شده است. به زبان آموزان در هر جلسه یک موضوع انشا داده شده است. این کار در 15 هفته (15 جلسه) تکرار شده است. مقایسه نتایج این آزمون...
Investigation on the Effect of Different Parameters in Wheeled Mobile Robot Error (TECHNICAL NOTE)
This article has focused on evaluation and identification of effective parameters in positioning performance with an odometry approach of an omni-directional mobile robot. Although there has been research in this field, but in this paper, a new approach has been proposed for mobile robot in positioning performance. With respect to experimental investigations of different parameters in omni-dire...
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Applied Sciences
سال: 2019
ISSN: 2076-3417
DOI: 10.3390/app9235149